NeovisionNovinkyŘešení[Produkty]PodporaO nás
*Produkty
*DT
*EPIX
*SONY
*PixeLINK
*Panoramic
  >PanoShip
  *Zrcadla
  *Držáky
*OBR
  *Práce s OBR
  *Obrázky
  *Specifikace
  *Upgrade
  *A3 sada
  *Koupit OBR
  *Registrace
*OBR Pharma
*MicroFocus
  *Aplikace
  *SDK
*Ceník
Domů
Sekce
Nahoru
E-mail

PanoShip

Panoramatický stereo systém pro ADP

Loď, která byla vyvinutá jako autonomní dopravní prostředek, experimentuje s geometrickou rekonstrukcí pobřežní linie a s navigací. Používá vizuální senzor, který se skládá ze dvou hyperbolických zrcadel vyrobených z nerezové oceli, a ze dvou kamer, které obrazy ze zrcadel zachycují.

Ship with stereo system
Autonomně ovládaná loď s panoramatickým stereo systémem

Z obou kamer je tak získán stereo obraz pobřeží a okolního prostředí lodi. Každá kamera je spolu s objektivem a zrcadlem vodotěsně uzavřena v průhledném válci z akrylové pryskyřice, aby nedošlo k poškození citlivého vybavení. Kamery se zrcadly jsou uspořádány nad sebou, jak ukazuje obrázek stereo systému níže, neboť tak získávají nejvíce informací o okolním prostředí.

Panoramic system Stereo image
Panoramatický stereo systém Obrázek pořízený stereo systémem

Panoramatický stereo systém byl vyvinut pro projekt Autonomous surface vehicle project vedený universitou Virginia Tech. Fotografie se svolením Virginia Tech.